گریپر پنوماتیک مدل MHZ2‑16D

اگر به دنبال معنای عمومی گریپر باشیم، راحت ترین اصطلاح چنگک است. نوعی از عملگر های پنوماتیکی گریپر ها هستند. در سیستم های پنوماتیک نقش گیره یا نگهدارنده را گریپر ها انجام می دهند و به همین دلیل به آنها انگشتان پنوماتیکی می گویند؛ البته لازم به ذکر است که گریپر پنوماتیک می تواند قوی تر از انگشتان دست انسان کار ها را انجام دهد. زمانی که بنا بر شرایط محیطی و یا مقدار نیروی لازم برای نگه داشتن یک قطعه یا وسیله ما نمیتوانیم از دستان خودمان استفاده کنیم، از این انگشتان پنوماتیکی استفاده می کنیم. ساختمان داخلی گریپر متشکل از یک یا چند سیلندر پنوماتیکی است؛ بسته به این که فک های یک گریپر چند عدد است، تعداد این عملگرها که در داخل گریپر استفاده می شود متفاوت است؛ اما حداقل یک سیلندر خطی درون ساختمان داخای گریپر ایفای نقش می کند. این سیلندرهای پنوماتیکی به کمک اتصالات و مکانیزم های خاص که وظیفه تبدیل حرکت خطی سیلندر را دارند، قدرت سیلندر را به فک های گریپر منتقل می کنند.گریپر پنوماتیک ، یک نوع عملگر پنوماتیک و در واقع نوعی گیره برای گرفتن تجهیزات در صنعت و رباتیک می باشد و نام دیگر آن چنگک است. به عبارت دیگر گریپر مانند انگشتان دست وظیفه نگه داشتن قطعات در مجموعه های صنعتی را دارند و می توانیم در اصطلاح آنها را انگشتان پنوماتیکی بنامیم.کاربرد گریپر یا چنگک پنوماتیک در صنعت برای گرفتن محصول تولیدی و نگه داشتن آن در حالت خاص جهت انجام عملیاتی روی محصول است؛ همچنین در رباتیک برای جابه جایی کاربرد دارند. این گریپرها با بدنه آلومینیومی و قابلیت نصب سنسور در بدنه تولید شده اند و فشار کاری آنها 10 بار می باشد.